气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点:
1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用---阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速;活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用---阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。
3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于---的工作环境，在易i燃、易i爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。
5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。
6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦;转速可从零一直到每分钟万转。
7.---方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，---容易，维修方便。 8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到---中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送
减速马达普遍的类型常有什么区别？
减速马达以便可以融入不一样的自然环境规定，就必须相对的生产制造出各种各样合适不一样场所的产品。而这类电机实际上关键也并不是一体的，只是根据减速器和电机来开展组成的一个成套设备体，在供货销售市场的那时候，这都是一个健全的成套设备体在开展出售的。由于这一产品自身选用了模块化设计的设计构思，因此在许多机械设备內部安裝的那时候，全是较为便捷的一件事儿。那麼，减速马达普遍的类型究竟是哪些呢?液压马达在机床、冶金工业、工程机械、塑料机械、农业机械、矿山机械、船舶机械等重要领域得到广泛应用。下边就来详细介绍一下：
1、脉冲电流减速电机
它是一种运用柔性元器件的可控性延展性形变，来开展传送健身运动换句---是传送驱动力的一个电机。其关键特性取决于重量轻、精度高。但缺陷就是说使用寿命不久 ，由于自身有点儿不太抗冲击，因此在键入转速比的那时候不可以过高。
2、大行星减速电机
在构造上边，这类减速马达的紧凑型性较为高，因此回程间隙也就并不大，可是其精度和使用寿命都---是---的。在额定值輸出扭距上边也可以---挺大，但是这一产品的价钱略微贵一点。
3、增压硬齿面减速机
关键的特性是具备反方向锁紧作用，因此降速较为高。但是这一产品的容积较为大，传动系统也并不是太高，---是在是精度上边的主要表现也一般。
减速马达的普遍几类产品种类关键就是说这三种，每个产品在特性、容积、工程造价上边都是不一样的。有关精度得话，实际上并不是说一定要的，关键看应用自然环境的必须来决策。
无刷电机的工作原理：
模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸〔外径、长度、轴径等〕重量、电压范围、空载电流、电流等参数外，还少不了一个重要指标--kv值，这个数值是无刷电机---的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有---性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高i档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。总之，若能够做到以防为主，防预结合，针对问题，解决问题，会有利于微型电机电机的长久---。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。 采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、lc谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。转矩启动转矩:指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。
